机器人“带路” 上海专家成功实现肺结节快速、安全、准确诊断

　如何进一步提升肺结节介入诊断的精准性和成功率，是医学专家们不断探讨的课题。

　　医生们率先成功开展了机械臂控制支气管镜引导下肺结节活检术。　上海市胸科医院供图　　

　　记者12日从上海市胸科医院获悉，在呼吸内科主任韩宝惠的指导下，专家孙加源团队医生们率先成功开展了机械臂控制支气管镜引导下肺结节活检术。该技术充分发挥机器人系统优势，用机械臂代替手持操作，整个过程更稳定、更灵活，也更精确。

　　医生只需站在智能化操控台后，通过转动“轨迹球”控制机械臂，可快速、精准到达目标位置，对于一些远端的复杂病灶也能轻松诊断。这意味着，中国医学专家们在肺部疾病介入诊断领域迈上新高度。

　　韩宝惠教授告诉记者，该技术可以实时定位导管的形状和位置。医生面前就是显示屏，可以看到支气管镜在管腔中穿梭游走，能够180度转动、变换角度，宛如一条绿色发光的“蛇”。这比以往的3D图像更加清晰、直观，操作者仿佛就置身于患者气道中，大大提升了介入诊断的精准性、便捷性和安全性。

　　医生只需站在智能化操控台后，通过转动“轨迹球”控制机械臂，可快速、精准到达目标位置。　上海市胸科医院供图

　　据介绍，以往，做介入诊断时，医生们通过手持支气管镜进行操作，由于弯曲角度受限，在通过一些复杂气道及远端病灶时难度较大，需要十分丰富的经验和稳定的技术。尤其在经支气管肺活检中，任何细微的操作变化都可能导致目标病灶的偏移，对诊断结果造成影响。孙加源团队遂开展了“机械臂控制支气管镜导航系统”的相关临床研究。

　　69岁的黄先生肺部有多发结节，位于肺部外周的病灶较小，既往又有肠癌手术史，医生急需鉴别肺结节是原发还是转移所致。常规支气管镜检查可能难以准确到达。孙加源告诉记者，通过“机械臂控制支气管镜导航系统”，团队准确到达了目标病灶部位。术中经透视和超声确认，医生成功完成了活检取样，快速现场细胞学提示腺癌。

　　据悉，开展机械臂辅助导航支气管镜系统的应用此前中国未有报道。孙加源团队将持续推进此项研究进展，提升肺部疾病介入诊疗的综合水平，使更多患者尽早获益。(陈静 邓天)

责任编辑：梁辉